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定位原理UWB定位全稱為超寬帶無線載波通信技術(shù)，云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用TDOA的方式，標簽將數(shù)據(jù)包發(fā)送到被錨點覆蓋的區(qū)域內(nèi)，附近的所有錨點都會收到標簽的無線信號，但不會返回任何無線信號。由于錨點與標簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時刻到達每個錨點。這些時間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點之間的距離差，這樣就可以形成多點定位計算的基礎，從而確定標簽的相對坐標。

UWB定位技術(shù)特點

1. 電池壽命

到達時間差（TDoA）技術(shù)，標簽定位一次只需要發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送一次所用的時間<200us，從而可以將電池的壽命延長數(shù)年。

2. 可擴展性

到達時間差（TDoA）技術(shù)，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現(xiàn)場布局形狀，就可以做到無限基站的擴展；而且增加的基站不會對其他現(xiàn)有的基站造成任何影響。

3. 節(jié)省物料成本

到達時間差（TDoA）技術(shù)，標簽因為只需要發(fā)射，不需要接收，所以可以省掉接收和發(fā)送的無線切換開關(guān)以及周邊的場效應管等器件。

4. 定位精度高

UWB信號脈沖寬度在納秒級，其對應的距離分辨能力可高達厘米級，這是其它窄帶系統(tǒng)所無法比擬的，本系統(tǒng)方案的定位精度可達10cm～50cm。

5. 多經(jīng)分辨力高

多數(shù)情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數(shù)進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中，用傳統(tǒng)的接收機無法接收和識別，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào)，因此增強了系統(tǒng)的安全性。

6. 多數(shù)情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數(shù)進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中，用傳統(tǒng)的接收機無法接收和識別，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào)，因此增強了系統(tǒng)的安全性。

7.穿透力強

窄脈沖具有很強的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應用，如隔墻檢測物體位置、軌跡等。