定位原理UWB定位全稱為超寬帶無線載波通信技術(shù),云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用TDOA的方式,標簽將數(shù)據(jù)包發(fā)送到被錨點覆蓋的區(qū)域內(nèi),附近的所有錨點都會收到標簽的無線信號,但不會返回任何無線信號。由于錨點與標簽的距離間隔不同,因此消息在不同的時刻到達每個錨點。這些時間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點之間的距離差,這樣就可以形成多點定位計算的基礎,從而確定標簽的相對坐標。
UWB定位技術(shù)特點
1. 電池壽命
到達時間差(TDoA)技術(shù),標簽定位一次只需要發(fā)送一次數(shù)據(jù),發(fā)送一次所用的時間<200us,從而可以將電池的壽命延長數(shù)年。
2. 可擴展性
到達時間差(TDoA)技術(shù),以三角形或者四邊形為單位,同步方式可以做到主基站同步從基站,而且主基站也可以同步其他主基站,這樣只需要注意基站在現(xiàn)場布局形狀,就可以做到無限基站的擴展;而且增加的基站不會對其他現(xiàn)有的基站造成任何影響。
3. 節(jié)省物料成本
到達時間差(TDoA)技術(shù),標簽因為只需要發(fā)射,不需要接收,所以可以省掉接收和發(fā)送的無線切換開關(guān)以及周邊的場效應管等器件。
4. 定位精度高
UWB信號脈沖寬度在納秒級,其對應的距離分辨能力可高達厘米級,這是其它窄帶系統(tǒng)所無法比擬的,本系統(tǒng)方案的定位精度可達10cm~50cm。
5. 多經(jīng)分辨力高
多數(shù)情況下,UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲,采用編碼對脈沖參數(shù)進行偽隨機化后,脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低,信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中,用傳統(tǒng)的接收機無法接收和識別,必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào),因此增強了系統(tǒng)的安全性。
6. 多數(shù)情況下,UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲,采用編碼對脈沖參數(shù)進行偽隨機化后,脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低,信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中,用傳統(tǒng)的接收機無法接收和識別,必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào),因此增強了系統(tǒng)的安全性。
7.穿透力強
窄脈沖具有很強的穿透力,UWB具有比紅外線更廣泛的應用,如隔墻檢測物體位置、軌跡等。
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